Detectar objeto que pasa a través de la puerta de enlace

Puede generar una línea con un láser usando la óptica . Puede enfocar esa línea en una serie de fotodetectores y detectar cuándo el objeto del tamaño de una pelota de golf rompe el plano. Hay muchas variantes de esa idea. La geometría y la óptica pueden complicarse un poco para cubrir todo el espacio.

Hay muchas variaciones. Por ejemplo, en lugar de una línea de láser, puede usar divisores y espejos para crear un intervalo de rayos paralelos lo suficientemente fino como para detectar su objeto.

Primero me incliné a decir "imposible", pero puedo pensar en una posible solución. Implicará mucho aprendizaje y, probablemente, algunos intentos para hacerlo bien. Podría usar algunas cámaras de alta velocidad (quizás estas: enlace ). Corren hasta 162 cuadros por segundo, por lo que si su bola se mueve a 10 m / s, eso es 6,2 cm por cuadro. Si puede montar las cámaras de modo que su campo de visión sea al menos 3 veces mayor que (19 cm), posiblemente podría hacer que esto funcione. Probablemente querrá un borde claro de 20 cm alrededor de los bordes del marco de la puerta para que la bola no pueda acercarse demasiado a las cámaras, de lo contrario podrían perderla. Tal vez 1 cámara sería suficiente; Depende de la geometría de la abertura. Esto suena muy caro, especialmente teniendo en cuenta la (s) computadora (s) que se conectarán a las cámaras.

Si puede tolerar una puerta muy grande y larga con una abertura relativamente estrecha, podría hacer este proyecto mucho más fácil usando cámaras de menor velocidad. Sin embargo, podría ser más apropiado llamarlo "túnel" en ese punto.

Precaución. Esta es una respuesta 'R & D'.

Figura1.Escánerdeimpresoraláser.Crédito: Jeroen74 - Wikipedia .

El prisma giratorio barre el rayo láser a través de la lente en un patrón de repetición. Si puede interceptar la onda que regresa, puede detectar la presencia o ausencia de un objeto. Es posible que necesite un prisma dividido o un espejo semi plateado para dividir el haz transmitido y el de retorno.

Posible diseño

• Monte el escáner en lo alto mirando hacia abajo en la línea central de la mesa.
• Pase una cinta reflectiva prismática alrededor del marco para que la luz del láser normalmente se refleje nuevamente.
• Monitor de nivel de luz reflejada. Se dispara cuando se rompe la viga.

Esto es complejo pero podría ser un súper proyecto.

Tome en serio la seguridad del láser. El daño ocular es permanente. No tengo idea de qué niveles de potencia se utilizan en estos dispositivos. Si no es seguro, puede usar el mecanismo y un láser separado. Busque 'escáner láser DIY'.

Podrías usar una serie de fototransistores infrarrojos e infrarrojos. Los procesos industriales ya utilizan esta idea, conocida como Cortina de luz . Use el tipo oscuro u opaco de LED y fototransistores, ya que serán menos sensibles a la luz visible. Coloque un LED apuntando a través de la abertura a un transistor fotográfico compatible. Use una lente o un trozo de pajita para hacer que cada rayo sea más o menos lineal. Use muchos de estos a través de la abertura (la mitad del ancho de la bola o menos). Repita en el otro eje si necesita coordenadas X / Y. (Mucho más trabajo ...)

Luego energice todos los LED's. Esto se puede lograr con fuentes simples de corriente constante. Entonces es solo una cuestión de muestrear o detectar cambios en la salida de cada fototransistor. Se podría hacer con circuitos analógicos discretos, como los amplificadores operacionales, sin embargo, la solución más práctica hoy en día sería probablemente un gran microcontrolador con muchas entradas analógicas a digitales. Pruebe cada sensor muy rápidamente y compare este valor con el último valor (o un valor promedio). Si la diferencia es más que un umbral, haga sonar una alarma.