Además, si es posible, sería genial tener algún tipo de circuito aislado para determinar cuándo la CA está a aproximadamente 0 voltios (cruce a cero) y cambiar el relé en ese punto. Esto ciertamente prolongaría la vida útil de su relé y reduciría las posibilidades de obtener un gran impulso electromagnético del motor, lo que puede inducir señales espurias en las trazas (si está cerca) o el cableado de la placa del microcontrolador. Un Snubber es una buena idea como se indica. ¿Sigue ocurriendo el problema si desconecta el motor y solo opera el relé?
Si es así, puede estar cambiando los picos de la bobina del relé. Asegúrese de tener alguna capacitancia cerca del relé para amortiguar eso y, si es posible, no use el mismo plano de masa en su placa de circuito, para el relé y el microcontrolador. Ejecute una traza separada para la conexión a tierra del relé al conector de entrada de alimentación. También es posible que desee colocar un diodo (por ejemplo, 1N4007 o similar) a través de la bobina del relé (con polarización inversa) para ayudar a eliminar los picos.