Le proporcioné un enlace a un capítulo de un libro de texto en mi respuesta a su pregunta anterior. Esta pregunta parece requerir una respuesta con ese tipo de detalle, no algo que pueda proporcionarse aquí. Es posible que pueda encontrar material detallado en línea de la forma en que encontré el material para el que envié el enlace. Utilice las funciones de búsqueda avanzada de Google. Para buscar material académico busca en los sitios ".edu". Mira el material en Wikipedia. Tenga en cuenta que los artículos de Wikipedia tienen muchos enlaces a otros artículos de Wikipedia y al material fuera de Wikipedia.
La documentación que tengo está en tres libros de texto impresos de 1962, 1964 y 1994. Ciertamente, hay libros más recientes que se pueden encontrar en las bibliotecas.