Estoy intentando construir un dispositivo que utiliza un motor de 6-12 v 8 amp dc controlado por un relé de rf de 2 canales y alimentado por una batería de 12 v. Necesito que el motor funcione hacia adelante y hacia atrás, pero a la inversa, necesito que la velocidad sea de aprox. 25% de la velocidad de avance. Tengo un módulo pwm que utilizo para obtener la reducción, pero no puedo hacer que pwm funcione solo en reversa, ya que estoy recibiendo pwm tanto en avance como en reversa. una pieza. ahora estoy pensando en cablear 1 relé conectado al motor usando polaridad recta, y 1 relé conectado al motor con polaridad inversa, con un diodo en el lado positivo de cada relé. Tuve el dispositivo funcionando bien sin pwm, pero el revés se aceleró y cuando agregué pwm las cosas se fueron al infierno. ¿Estoy mirando esto de manera equivocada? ¿Se puede lograr la reducción de velocidad inversa de otra manera? gracias