Estoy trabajando en un proyecto donde localizo un objeto utilizando TDOA (Diferencia de tiempo de llegada) más RSSI con el método de trilateración. El objeto envía un mensaje a las antenas cercanas.
El problema es que quiero agregar precisión en la estimación de la distancia entre el objeto y las antenas, así que estoy preguntando si hay alguna forma de estimar esa distancia usando SNR. ¿Hay una fórmula entre SNR y la distancia?
¡Gracias por tu ayuda!
La intensidad de la señal es confiable a un punto. Los objetos que se interponen en el camino pueden reducir una señal y causar reflexiones (que a su vez causan un desvanecimiento considerable de una señal de RF). El TDOA se ve afectado por el desvanecimiento porque una señal posiblemente más fuerte que ha tomado un camino más largo puede "ganar" y dar una distancia más larga que la medición directa.
El ruido es incluso menos confiable y ciertamente no es controlable. En general, puede incluir "interferers" bajo el paraguas del ruido, por lo que es bastante improbable que el "ruido" pueda mejorar la ya tenue relación entre la distancia y el nivel de la señal de RF recibida.
Creo que el método que está utilizando (TDOA) probablemente le dará los mejores resultados sin intentar averiguar los niveles de ruido.
EDITAR - Como Robherc sugiere que usar una señal de señalización es una buena idea, básicamente se puede considerar como ruido pero como ruido estable ya una distancia establecida, por lo tanto, si puede relacionar la señal real con la señal de señal posterior, obtendrá algo que comienza ser utilizable La señal de señalización debe estar en la misma frecuencia portadora y puede ser una señal de pulsos con la señal real transmitiendo entre estos pulsos. Creo que sería beneficioso modular cada portadora con algún tipo de señal de banda base (en el post de señal y "real") y luego demodificar ambas señales para calcular la fuerza relativa.
El tema del ruido frente a la precisión para aplicaciones TOF se ha estudiado exhaustivamente. Consulte aquí para ver un ejemplo . Tenga en cuenta que el tema no es simple. Entre otras cosas, es necesario caracterizar el ruido. No se puede decir simplemente "SNR es tantos dB". ¿Es gaussiano? ¿Disparo? Banda de ruido de Johnson limitado? 1 / f ruido?
Si bien la SNR puede no ser muy confiable, como se explica en otras respuestas, es posible que pueda reducir los posibles errores en sus resultados mediante el uso de señalización de banda múltiple para detectar & contrarrestar la distorsión de trayectos múltiples (diferentes señales de longitud de onda afectarán a la interferencia constructiva / destructiva de manera diferente a las reflexiones).
Además, si quisiera agregar algunos objetos de señalización de "señalización" en ubicaciones conocidas, las señales de estos podrían usarse para la "calibración en tiempo real" de su receptor.