¿Dónde encontrar material completo de aprendizaje de control de motores? [cerrado]

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Tengo un equipo de desarrollo de software / hardware ARM cortex-M / cortex-A. Mi trabajo involucra muchos controladores de Linux, BSP y ajustes para el hardware ARM.

Recientemente, uno de mis amigos ha iniciado el negocio de fabricación de motores BLDC. Me gustaría hacer tableros de control para sus motores.

Soy de fondo de software, tengo conocimientos previos limitados de motores y controles de motores, he examinado algunas soluciones de DSP de Texas Instruments y planeo usarlas. Pero la información para motores y control de motores en línea está muy dispersa (youtube, wiki). Me gustaría aprenderlos sistemáticamente. ¿Qué es un buen lugar / manera para mí?

    
pregunta c2h2

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Texas Instruments tiene su solución InstaSPIN. Le permite controlar los motores BLDC sin sensores de pasillo usando mediciones de corriente y otras cosas usando su kit de hardware ( LaunchPad con BoosterPack encima de esto).

Estuve involucrado en un proyecto al usarlo y, aunque funciona perfectamente, nuestro desarrollador de firmware tardó MUCHO tiempo en descubrir cómo usarlo. Los ejemplos y temas de ayuda no ayudaron mucho. Sin embargo, los ejemplos funcionan bien.

Puede hacer que un motor funcione en poco tiempo (usando los ejemplos). Viene con una GUI y puede extraer los parámetros del motor directamente con el kit, establecer la velocidad de aceleración y la velocidad objetivo, presionar un botón y verlo girar.

    
respondido por el Filipe Nicoli

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