Un motor de CC sin carga tendrá una velocidad proporcional al voltaje como usted espera.
- En la parada, la corriente en el motor estará limitada solo por la resistencia de la bobina del motor. Esto dará como resultado una alta corriente de arranque y par motor.
- A medida que el motor acelera, la resistencia de retroceso aumentará. La corriente en el motor se reducirá a \ $ \ frac {V_ {IN} -V_ {BACKEMF}} {R} \ $.
- La velocidad del motor se reducirá cuando el EMF posterior esté cerca de la tensión de alimentación.
Cuando se ejecuta con PWM, la situación puede cambiar un poco. (Nunca he estudiado esto, pero no debería estar muy lejos de la verdad).
- Si tomamos la condición PWM del 50% y asumimos inicialmente que el motor está funcionando a una velocidad del 50%: podemos ver en nuestra discusión anterior que el EMF de retorno será la mitad del nivel de velocidad máxima.
- Ahora aplicamos un pulso PWM de voltaje completo. La corriente producida será la mitad de la corriente de parada, que es mucho más alta que la requerida para mantener el motor funcionando sin carga. El resultado es que el motor continuará acelerando hasta que se establezca a una velocidad mucho mayor que la esperada.
Como resultado, debe esperar que el% de velocidad sea mayor que% PWM hasta que se acerque al 100%. Esto concuerda con tus observaciones.
Una forma de crear una respuesta más lineal sería utilizar un enfoque de fuente de alimentación de modo conmutado (SMPS) donde la fuente que ve el motor es uniforme y estable. Un convertidor de dinero puede lograr esto.
Una alternativa sería utilizar una señal de retroalimentación del codificador para ajustar el PWM para obtener la velocidad deseada.