Combinación de señales de aceleración

La aceleración es un 3-vector, así que sí, una estimación plausible de 50-50 es $$ \ mathbf {a} = 0.5 \ mathbf {a} _1 + 0.5 \ mathbf {a} _2 = \ sum_ {i} w_i \ mathbf {a} _i $$ Si tiene una razón para creer más en una medida que en la otra, puede usar diferentes ponderaciones, siempre que sumen 1: $$ \ sum w_i = 1 $$ Por supuesto, asegúrese de que estos vectores viven en el mismo marco de referencia de coordenadas. Si hay un desplazamiento de rotación, entonces hay que convertirlo de uno a otro.

Debes suponer que será una dura prueba fusionar los dos conjuntos de datos. Las dos plataformas no solo tendrán diferentes orientaciones, la fuerza centrífuga producida en el reloj inteligente durante un movimiento vigoroso hará que sea difícil alinear los dos ejes de referencia, ya que no podrá usar el vector g como herramienta de alineación. Incluso si puede recuperar el vector g, los dos sistemas pueden girarse alrededor de ese eje. Si tiene que preguntar sobre esto, tengo dudas de que tenga las habilidades de modelado para lograrlo.