código de inicio suave para avr

Pero el motor tiene que cambiar de la velocidad máxima en una dirección a otra o de cero a la velocidad máxima, es por eso que usamos motores. Puede limitar la corriente y por consiguiente la aceleración. el puente H deberá emitir una tensión tal que la corriente permanezca siempre en los márgenes. Lo mejor que puede hacer es un regulador PI, el punto de ajuste es la corriente nominal del motor y la retroalimentación es la corriente medida. Cuando comience, el regulador emitirá un cierto punto de ajuste del ciclo de trabajo y se incrementará por la salida del regulador cuando el motor gane velocidad (compensación de EMF posterior). $$ M = J \ alpha + M_ {load} $$ $$ M \ propto I_a $$ $$ U_a = I_a * R_ {devanado} + U_ {backEMF} $$ $$ U_ {backEMF} = k [V / krpm] * n [rpm] $$