Durante las últimas semanas he estado tratando de entender el control orientado en campo para motores trifásicos. Eventualmente me gustaría implementar uno. He pasado por docenas de notas de aplicación de Microchip, Atmel, TI y ST. Desafortunadamente, tengo algunos problemas para entender los requisitos de medición de la corriente de fase.
Como usted sabe para FOC, necesitamos conocer las 3 corrientes de fase (llamémoslas I_A, I_B y I_C). Ya que de acuerdo con la ley de Kirchhoff (I_A + I_B + I_C = 0) podemos medir solo las 2 corrientes de fase y calcular la restante. La mayoría de las notas de aplicación utilizan 2 resistencias de derivación de corriente de lado bajo para medir la corriente de fase I_A y I_B.
Mi pregunta es que cada nota de aplicación que he visto indica que es importante poder medir la diferencia de voltaje a través de la resistencia de derivación tanto como un valor positivo como negativo (supongo que porque la corriente en cada fase puede tiene dos direcciones). Para hacer esto, recomiendan agregar una desviación de 1.65 V al amplificador operacional de medición actual (suponiendo un rango ADC de 0-3.3 V).
Sin embargo, cuando intento visualizar la ruta de la corriente en el inversor trifásico, solo veo la corriente que fluye a través de la resistencia de derivación en una dirección. Por favor, mire las imágenes que hice para ilustrar mi punto.
Como puede ver, independientemente de la dirección de la corriente de fase, la corriente que fluye a través de la resistencia de derivación es la misma. Luego podemos inferir la dirección de la corriente de fase observando la configuración del inversor en ese instante de muestreo en particular.
Además, solo he visto mediciones de corriente de lado bajo en la aplicación FOC. Recientemente me encontré con el IC de medio puente BTN8982 de Infineon. Este dispositivo incluye un espejo de corriente del lado alto (que genera una corriente proporcional a la corriente a través del mosfet del lado alto). Como tal, solo puede sentir corrientes unidireccionales. ¿Se puede usar este dispositivo para aplicaciones FOC?
¡Gracias!