Tengo un mal caso de "por favor, lea la hoja de datos por mí".
Hay una manera de activar automáticamente el muestreo en el acelerómetro LSM303D, con un fifo para recopilar las muestras posteriormente, y una opción de frecuencia de muestreo ("ODR" en la hoja de datos), pero no puedo encontrar los detalles de El reloj utilizado para sincronizar el muestreo. Me gustaría tener una idea de su absoluta precisión y temblor.
Aquí está la hoja de datos: enlace
La hoja de datos no dice. Claramente, este dispositivo está diseñado para aplicaciones donde los parámetros de reloj no son importantes. Ni siquiera tiene una opción para usar un reloj externo. Uno debe asumir que son "lo suficientemente buenos", a la par con las otras especificaciones de rendimiento del dispositivo.
Puede medir la precisión de la frecuencia simplemente contando las muestras a medida que estén disponibles.
Pero para medir el jitter del reloj, tendría que dar al sensor una señal conocida (es decir, ponerla en una tabla de sacudidas) y analizar el ruido de fase en el flujo de datos.
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