Estoy tratando de calcular el par para el motor paso a paso que necesito en mi sistema. Descubrí esta pregunta con una buena respuesta sobre cómo calcular los diferentes parámetros ( El motor paso a paso no girará una vez cargado ). Sin embargo, al buscar en el tiempo nominal un paso encontré una contradicción.
De la fórmula provista se puede concluir que disminuir el par del motor lleva a tiempos más pequeños. Además, tener un momento de inercia más pequeño conduce a tiempos más grandes. ¿Es eso correcto? En mi opinión, es lo opuesto: una carga más pequeña debería llevar a tiempos más rápidos. Lo pregunto porque en mi sistema, el momento de inercia es 0.00012 y necesito tener un tiempo nominal para un paso de aproximadamente 0.01s. Tratar de usar la ecuación anterior conduce a valores muy extraños para el torque.
Gracias