Un motor BLDC es en realidad un motor de CA multifásico. El DC es con respecto a la fuente de alimentación, que es DC. La electrónica del conductor configura un (generalmente) sistema de CA trifásico entre el controlador y el motor para impulsar el motor de CA. Básicamente, un sistema BLDC consiste en un sistema inversor y un motor. El sistema inversor en este caso es básicamente tres generadores de seno PWM sincronizados o similares. En el tutorial, se eligen tres puentes en H hechos de dos FET cada uno para aplicar la señal PWM a las tres fases del motor.
Con respecto a su Q2, hay diodos en paralelo a los FET, no condensadores. Consulte este diagrama . Es lo mismo en el video en 4:08 . Estos diodos están ahí para proteger a los FET del voltaje inducido en las bobinas del motor al girar la corriente de la bobina.
Para transferir cualquier cantidad de energía utilizable, debe realizar un sistema de CA que sea sincrónico con la rotación del motor. Un sistema sin sensores simplemente comienza con una velocidad arbitraria. Si el motor no necesita una salida de potencia significativa, comenzará a girar de forma asíncrona, produciendo casi sin par. A cierta velocidad de rotación, los voltajes inducidos del motor pueden ser interpretados por el controlador, configurando un sistema síncrono, que ahora produce mucha energía.
Un motor sensor hace que su posición sea medible para el controlador. En este caso, el controlador puede configurar un campo síncrono desde el primer momento, teniendo un par al inicio.
Esto es relevante para algunas aplicaciones de potencia.
En un avión o bote, no hay par de reposo, la hélice puede girar más o menos libremente al arrancar. No hay necesidad de sensores aquí: simplemente gire el motor hacia arriba, eventualmente obtenga una lectura, encienda la alimentación.
En un vehículo con ruedas, ya sea un camión pedelec o RC, el motor debe proporcionar un par de arranque para alcanzar cualquier tipo de velocidad. Así que en estos casos, se eligen motores con sensor.
