Voy a estar en desacuerdo con algunas cosas que ya dije. Creo que los tiristores no son adecuados para esta aplicación. Esto se debe a que su voltaje directo será una fracción significativa de la única fuente de alimentación de 12V. No solo será necesario disipar mucho calor de alguna manera, sino que también reducirá la unidad al motor.
Un relé podría funcionar. El problema es que necesita un relé muy robusto no solo para conducir 200A, sino también para romper el circuito con una carga inductiva sin freír o soldar los contactos.
Dado que el voltaje es bajo, observaría varios FET de canal N en paralelo como interruptores laterales bajos. Eso tampoco será barato, pero cambiar 200A con carga inductiva no va a ser barato como se hace. Digamos que puedes obtener 20A 20V FETs con 15mOhm Rdson (no parecía que estuviera inventando algo vagamente plausible). 10 en paralelo le daría la calificación de 200A en teoría con 1.5mOhm en resistencia. Eso aún disipará el total de 60W, pero al menos se distribuirá en 10 dispositivos. Sin embargo, los FET no compartirán la carga exactamente de la misma manera y usted desea un margen. En este caso, usaría quizás 15 de estos FET en paralelo. Eso reduce tanto la disipación total como la disipación de cada uno. Dado que los desagües están conectados entre sí, puede atornillarlos a la misma pieza grande de aluminio corrugado.
También necesita un lugar para la corriente de retroceso inductivo. Debido a que su voltaje es bajo, es mejor hacerlo con un grupo de diodos Schottky en paralelo en sentido inverso a través del motor. Los diodos Schottky no comparten bien la corriente, pero con un cable separado para cada uno y si solo apaga el motor de vez en cuando (una vez cada pocos segundos), debería funcionar. Con cada diodo Schottky, puede colocar en serie resistencias de 50 mOhm deliberadas. Solo conducen durante un breve periodo de tiempo cuando el motor está apagado, por lo que puede salirse con la mayoría utilizando una corriente pico en lugar de un promedio de los números de corriente sostenida. Sin embargo, reduciría en un 25% al menos de todos modos.