Controlador de motor de CC de imán permanente de alta potencia

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Estoy buscando una forma de controlar tanto la DIRECCIÓN como la VELOCIDAD (velocidad variable) de un motor de CC de imán permanente, similar a los que se encuentran en los scooters de movilidad. El motor tiene las siguientes clasificaciones:

  • 24VDC
  • Sorteo de corriente de carga completa 18A.
  • 0,43kW de clasificación.

Inicialmente, mi idea fue construir un controlador de puente H básico usando MOSFETS de alta potencia y luego usar PWM para controlar la conmutación. Sin embargo, a través de la investigación descubrí que en realidad es bastante difícil de construir, ya que hay mucho que tener en cuenta.

¿Qué otros métodos existen para controlar la dirección y la velocidad de un motor de CC? La mayoría de los circuitos en línea se repiten entre sí o solo están diseñados para aplicaciones de bajo consumo.

    
pregunta GrapeApe

2 respuestas

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Si solo desea que su motor funcione en lugar de pasar meses aprendiendo cómo diseñar un controlador de motor, hay muchas unidades disponibles que tienen las capacidades que necesita. Busque en los ESCs sin escobillas de radio control de hobby de fabricantes como Castle Creations, Turnigy y JETI. Algunos de ellos (destinados a coches r / c) tienen capacidades de inversión. Si desea algo más sofisticado que las aficiones, hay controladores de movimiento industrial de empresas como Elmo.

Si desea crear uno "desde cero", los kits de desarrollo de TI InstaSpin son un excelente lugar para comenzar. Incluso el kit económico Launchpad + BoostXL-DRV8305 podrá hacer funcionar su motor a una buena fracción de su potencia nominal.

    
respondido por el pericynthion
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El requisito en el control del motor, además de la temporización de conmutación, y los controles de par y dirección es decidir la compensación de costos por las pérdidas de potencia durante la corriente de bloqueo.

  • Esto suele ser 8 veces la corriente nominal a plena carga.
  • Esta es la corriente de pico al arrancar / detener el motor con el par completo
  • Considere que 8x 18A x = 144 A implica que el motor DCR = 24C / 144 A = 167 mΩ
  • Las pérdidas del motor comienzan en Pd = I² * DCR = 144² * 167mΩ = 3.5kW asumiendo que 0 Ω puente
  • Las pérdidas del puente de conmutación aumentan con RdsOn y se reduce el torque.

Prefiero comenzar con un presupuesto de RdsOn = 1% de DCR del motor y luego decidir si se ajusta a los requisitos y al presupuesto.

Por lo tanto, RdsOn = < = 1.67mΩ e Ip = 144A para la duración x.

    
respondido por el Tony EE rocketscientist

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