Realmente no entiendo cómo estos diodos en este circuito y circuitos similares (como la conducción de un circuito de relé) protegen el circuito del controlador de la energía almacenada por la inductancia de la bobina. Realmente aprecio si alguien pudiera explicarlo gráficamente. (Me refiero a cómo los diodos bloquean la corriente y etc.)
la segunda pregunta sobre este circuito es el capacitor. ¿Qué pasa si no está allí?
Los diodos en esta aplicación no están ahí para bloquear la corriente, sino para permitir un camino de baja impedancia para que las bobinas se descarguen. Si no se proporciona una ruta de este tipo, cuando el suministro de la bobina se detiene en cada ciclo, la energía magnética almacenada debe encontrar una ruta para la descarga. Esto hace que la bobina exprese un voltaje inverso arbitrariamente alto en sus extremos hasta que la energía encuentre la manera de salir.
Resultado: Este alto voltaje se muestra a través de los MOSFET, que mueren de forma miserable.
Por lo tanto, los diodos proporcionan una trayectoria de descarga de cortocircuito, disipando esta energía como calor dentro del diodo.
La función del condensador es actuar como un almacén de energía local, para proporcionar algo de la energía requerida por el motor durante el pico inicial de cada encendido, y almacenar parte de la energía que se devuelve al riel de alimentación en cada vuelta. Sin el condensador, los picos de corriente en cada borde tendrían que ser atendidos completamente por el riel de suministro. Como cualquier conexión de suministro tendrá cierta resistencia, estos picos de corriente provocarán una caída de voltaje en el riel de suministro.
En términos simples, el condensador suaviza los picos debido a la demanda de energía temporal y el excedente de energía temporal, ya que las bobinas están energizadas y desenergizadas.
Para complementar la buena respuesta de Anindo, específicamente, el voltaje a través del inductor (es decir, en este caso el motor) es $$ L \ frac {di} {dt} $$
Por lo tanto, cuando la corriente se corta repentinamente (exactamente lo que quiere hacer un puente h, especialmente cuando se controla como PWM), \ $ \ frac {di} {dt} \ $ se vuelve extremadamente grande y hay una asociada Pico muy grande en voltaje. Los diodos protegen los MOSFET de estos picos.
El condensador está ahí para absorber el ruido proveniente del motor, que de lo contrario podría interferir con su fuente de alimentación. Sin embargo, 100nF es un valor muy bajo. Dependiendo de la potencia del motor, usaría de 10uF a 100uF, pero también dejo los 100nF.
parte de lo anterior es correcto, pero los diodos y el condensador están allí para que la energía emf / inductiva almacenada en el motor vuelva a la tapa como un depósito de almacenamiento, la energía no se disipe en los diodos, sin la tapa allí, el circuito probablemente se destruiría a sí mismo ya que la energía no tendría a dónde ir hasta que la tensión alcanzara un punto donde se creó una ruta de descarga.
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