Accionar 4 motores de CC fuera de un controlador de motor de doble accionamiento

Ya que nadie mejor calificado ha respondido, voy a intentarlo en este caso.

Simplemente mirando el dibujo actual, se ve bien. Pero es lo suficientemente cerca como para que puedas verificar el sorteo actual en caso de que los fabricantes de motores tomen una pequeña "licencia creativa" con las especificaciones. Compruebe la corriente tanto sin carga como con carga máxima.

Pero, lo que más me preocupa es la velocidad de los motores. Es casi seguro que dos motores no coincidirán en velocidad. E incluso si lo son, no se quedarán así debido a la edad, el desgaste y las diferencias en la distribución de peso y el terreno.

Esta diferencia de velocidad, especialmente con un motorreductor que no tenderá a deslizarse, se manifestará como problemas de aplastamiento, mayor desgaste de las ruedas y otras cosas malas.

Pero, suponiendo que la especificación actual es correcta, no veo ningún daño con solo intentarlo. Existe la posibilidad de que me equivoque y que coincidan lo suficiente como para que funcione bien.