Servo vs. paso a paso para el montaje de la cámara

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Me gustaría hacer un montaje de cámara donde pueda rotar automáticamente alrededor del eje Z, y también hacer un ángulo variable contra el plano del suelo.

La cámara pesa unos 500 gramos.

¿Es adecuado un servomotor para hacer que la cámara forme un ángulo variable contra el suelo, o es una mejor idea usar un motor paso a paso y un gusano?

Para el eje vertical, creo que el motor paso a paso o el servo funcionarán adecuadamente.

Además, ¿podría sugerir una buena manera de medir la rotación real que tiene lugar cuando se utiliza un motor paso a paso? Para un servo, creo que la medición no es necesaria ya que ya tiene retroalimentación de un potenciómetro.

    
pregunta titus

1 respuesta

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Recomendaría un motor paso a paso más una unidad de tornillo sin fin. Podrás mantener esto perfectamente quieto, que es lo que quieres para una cámara.

Un servomotor contiene un circuito que intenta activamente mantener la posición del motor. Este sistema puede verse afectado por fuerzas externas, ruido eléctrico del sensor de ángulo y mala sintonización del algoritmo de control. Todas estas cosas pueden llevar a la inestabilidad de la posición del motor, a menos que gaste una buena cantidad de dinero en el motor.

Por otra parte, si desea que un motor paso a paso se quede perfectamente quieto, simplemente deje de hacerlo. Mantendrá su posición con mucha precisión, y la unidad de tornillo sin fin evitará que puedas conducirlo hacia atrás.

El otro beneficio de los motores paso a paso es que generalmente no es necesario medir la rotación. Si lo está utilizando dentro de las especificaciones, puede estar bastante seguro de que ha movido la cantidad de pasos que le solicitó. Tan seguro de que muchas fresadoras CNC utilizan motores paso a paso sin ningún tipo de sensores de posición, y pueden mecanizar piezas durante horas sin perder pasos.

    
respondido por el Rocketmagnet

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