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Si se puede suponer que su controlador de motor (ESC) cambiará la tensión total de la batería en pulsos PWM, entonces la corriente medida de la batería será igual a RMS (aproximadamente 0,7 veces la amplitud para sinusoidal o la función de un ciclo de trabajo en PWM) de la corriente que fluye a través de los cables de 2 fases (2 de los 3 cables de alimentación del motor) más la pérdida en su ESC (controlador).
El cálculo se realiza mejor de la siguiente manera:
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la energía de tu batería tomada P bat = Vbat * Ibat
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ajusta la pérdida en ESC Padj = Pbat * k
donde K es su eficiencia ESC (0.9 para una eficiencia del 90% de ESC)
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Mida la amplitud de los pulsos PWM Vpwm (debería estar cerca de Vbat menos la pérdida de resistencia en el cableado), si solo desea obtener una estimación, puede asumir que la amplitud de voltaje PWM es la misma que Vbat
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La corriente de su motor en 2 fases (si se trata de un cableado en estrella) será Imotor = Padj / Vpwm, este Imotor es un valor RMS.
Algunos osciloscopios digitales muestran este valor calculado para una forma de onda observada para cualquier ciclo de trabajo de la forma de onda.