Usted tiene una placa de retransmisión de 2 canales opto-aislada
Mire el esquema y encuentre los dos pines de ENTRADA para activar el optoacoplador, seguido de los controladores Q1 y Q2 (2 canales) que dan como resultado la activación de los relés.
Los pines IN deben conectarse a los pines de salida del Arduino
El Q3 en la imagen debe ser Q2.
La tensión de alimentación (VCC) también proviene de Arduino y, si tiene suficiente potencia, se pueden combinar. Esto ya se ha hecho en tu foto.
Si no tiene suficiente energía del Arduino, debe separar el VCC y tener un suministro separado para los transistores y relés de activación del relé.