Estaba pensando en este problema:
Dado un servomotor de hobby pequeño estándar, ¿es posible reutilizar sus componentes internos para impulsar un motor de CC más grande?
Intenté desconectar el motor y volver a conectar un motor más grande y, como se esperaba, el motor giró lentamente pero con poco torque.
Espero que alguien ya haya hecho esto y tenga un consejo.
-Tom
El circuito dentro de un hobby servo está optimizado para proporcionar el mejor rendimiento para el tamaño, por lo que todos los componentes se combinan para funcionar juntos. La salida del controlador del motor (dentro del IC de control o transistores externos) está dimensionada para adaptarse al motor instalado.
Puede reemplazar los transistores por otros más potentes si el IC puede manejarlos (tal vez sea posible con FET, pero probablemente no con transistores bipolares porque necesitarían más corriente de la que el IC puede proporcionar) . Para averiguar si es posible, debe examinar la hoja de datos del IC de control utilizado en su servo. Alternativamente, puede intentar agregar un amplificador de refuerzo a la salida del motor existente, pero esto puede no funcionar porque el controlador espera ver un motor allí.
Suponiendo que puedes hacer un controlador de motor más potente, el siguiente problema es ajustar el servo para una respuesta más rápida sin sobrepasar. El algoritmo PID (diferencial integral proporcional) integrado en el control IC está sintonizado con el mecanismo particular para el que fue diseñado. Cuando coloque un motor más grande en su respuesta probablemente será diferente, por lo que es probable que el servo funcione mal.
Los circuitos integrados de control analógico generalmente están sintonizados con componentes pasivos (resistencias, condensadores), por lo que existe la posibilidad de que pueda sintonizar un servo analógico para usar un motor más grande al cambiar sus valores. Los servos digitales están controlados por un firmware dentro del controlador que no se puede cambiar, por lo que está atascado con cualquier ajuste que tengan.
En resumen, mientras que podría modificar un servo de hobby para usar un motor más grande, sería mucho más fácil comprar un servo más grande para empezar. Si desea sacar el tablero de control de un servo de pasatiempos y usarlo para controlar su propio mecanismo, entonces obtenga un servo analógico con motor de tamaño equivalente y prepárese para un montón de violines para que funcione correctamente.