Para agregar a las otras respuestas ..
El frenado regenerativo es cuando los motores unidos a las ruedas están siendo impulsados por la inercia del vehículo y están actuando como generadores. La cantidad de torsión que crean esos generadores para frenar el vehículo depende de la cantidad de corriente que se extraiga del generador.
El sistema de control extrae la cantidad de corriente necesaria para realizar la cantidad de frenado diseñada requerida según la presión del pedal del freno o cuando se suelta el pedal del acelerador.
Lo que le pase a esa corriente variará. Si la batería necesita cargarse un poco, o todo, puede ser utilizado por el cargador. El resto se disipará en una carga resistiva y se descargará como calor, o se usará para cargar un condensador de almacenamiento para su recuperación cuando sea necesario.
Todos estos sistemas también incluyen sistemas regulares de frenado por fricción que funcionan en conjunto con el sistema de regeneración o cuando la demanda lo requiere, es decir, frenado fuerte o mal funcionamiento del sistema eléctrico.