Detectar y contar placas de metal

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Necesito detectar y contar una cantidad de placas de metal que vienen de mi sensor. Necesito hacerlo lo más barato posible. Hay alrededor de 1-2 centímetros entre las placas, y tienen 3 centímetros de grosor. El sensor puede acercarse mucho a las placas: ~ 1 cm.

¿Qué ves como mis opciones?

He probado un sensor de distancia IR, que funciona bien. El problema es que las placas son negras, así que necesito usar mucha energía en el LED del emisor para iluminar el negro. Además de la luz del día y otras fuentes de luz pueden interferir.

He investigado los sensores de proximidad inductivos, pero no he encontrado ningún IC que sea un diseño de referencia para esto. Los que puedes comprar para la automatización son muy caros.

¿Alguna otra idea? :)

EDITAR:

Para aclarar. En realidad, es una pila de placas de peso que se mueven hacia arriba y hacia abajo (como en una máquina de gimnasio):

Necesito contar cuántas placas pasaron por un punto de cortina. Estaba pensando si es posible hacer algo electromagnético? ¿Crear una bobina larga (la línea azul en el dibujo) o algo similar?

    
pregunta Jolle

2 respuestas

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La rotura óptica del tipo de haz puede ser la mejor, aunque depende de las consideraciones de contaminación. Deben mantenerse limpios en todo momento.

Como usted dice, los sensores industriales inductivos, capacitivos y de efecto Hall no son baratos. Sin embargo, son extremadamente resistentes y fáciles de usar.

Usted no describe lo que significa "Viniendo por mi sensor". Si las placas están sobre rodillos, puede ser suficiente algo tan simple como un microinterruptor de palanca bajo la trayectoria de la placa.

Sin embargo, sin mucha más información es casi imposible responder a esta pregunta. Incluso entonces, mucho si es preferencia.

Editar pregunta: Actualizar actualización

Ok, entonces ese es un escenario completamente diferente.

En ese caso, usaría la interrupción óptica de la detección del tipo de haz.

Para hacer que un sistema de este tipo sea bastante insensible a la luz ambiental, es mejor modular el LED IR a cierta frecuencia y usar el receptor foto-led en un modo analógico no saturado y detectar la modulación de frecuencia que llega a la salida de eso.

Si desea que sea realmente sexy, puede usar un transceptor de fibra óptica en su tarjeta y simplemente subir un poco de fibra óptica dual hasta los puntos de detección. Ese método también te da mucha mejor inmunidad contra EMI.

A esas distancias, aunque probablemente deba encerrar el lado de detección y tener una placa con una ranura o un pequeño orificio en alguna distancia enfrente, de manera que solo caiga la luz proveniente de la dirección general del LED. el sensor.

Una alternativa es un sensor de efecto Hall, pero tienen que acercarse mucho para usarlos, y organizar el magnetismo para que funcione puede ser difícil. Otro problema será si el sensor de pasillo en los lados de las placas debe ser físicamente similar y estar perfectamente apilado.

    
respondido por el Trevor_G
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Lo primero que intentaría es disparar un haz de infrarrojos en la parte superior de la pila de pesas y contar la salida producida por los huecos, en lugar de las placas en sí. Tendría que, por supuesto, tomar las medidas necesarias para eliminar cualquier interferencia de luz ambiental. Creo que esto es similar a lo que sugiere @Trevor, pero no puedo ver ninguna imagen por alguna razón.

Luego, introduciría la salida del sensor en el contador. El problema aquí sería que también obtendrá un recuento en el viaje de regreso de la pila, lo que dará un número que es el doble del recuento real de placas. Si necesita que el resultado sea un conteo actual sin reducir a la mitad el resultado manualmente, puede poner un Flip-Flop (CD4013) configurado para alternar entre la salida del sensor y la entrada del contador, tomando la salida de solo uno de los dos disponibles.

Entonces: Sensor Out para Flip-Flip Clock In, luego Flip-Flip Q Out para contrarrestar la entrada

Esto dividirá el recuento a la mitad pasando a lo largo de todos los otros huecos detectados, dándole el número de placas como salida.

El único otro problema que podría prever con este método sería si la pila completa se mueve más allá del sensor en cualquier dirección, negando la idea por completo.

    
respondido por el Jay

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