El motor de la viuda del automóvil tiene un engranaje helicoidal que lo hace funcionar a baja velocidad y con un alto par de torsión tal como está, suministrado por 12 voltios. Debe determinar cuál es su velocidad con un suministro de 12 vlot. Luego, determine si su proyecto necesita operar a una sola velocidad o en un rango de velocidades. Determine las velocidades máximas y mínimas que se necesitarán. Si la velocidad máxima es menor que la velocidad del motor para 12 voltios, sería mejor agregar algunos medios, como una correa y poleas, para reducir la velocidad mecánicamente. Eso aumentará aún más el par disponible. La reducción mecánica de la velocidad a la velocidad máxima requerida hará que el motor utilice de manera más eficiente. El control de velocidad electrónico se debe utilizar solo para proporcionar una velocidad ajustable, no para reducir la velocidad máxima.
Puede usar una sola batería de 12 voltios o una fuente de alimentación para alimentar tanto la Raspberry Pi como el motor. Necesitará un regulador de voltaje para reducir el voltaje a 5 V para la Raspberry Pi. Necesitará algo de filtrado de ruido para evitar que el ruido del conmutador del motor interfiera con la Raspberry Pi.
Se puede usar un puente H controlado por PWM para controlar la velocidad del motor al reducir el voltaje efectivo de 12 voltios.
La batería debe dimensionarse para suministrar la corriente total máxima que pueden necesitar el motor y la Raspberry Pi. Las cargas solo sacarán la corriente que necesitan. No hay necesidad de preocuparse por el exceso de oferta.
