Quiero hacer un monopatín RC que pueda aguantar fácilmente mi peso y moverme. ¿Cómo hago para decidir el sistema de energía eléctrica?

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Aquí están los detalles:   Peso (monopatín + jinete) = 75kgs
  Velocidad de crucero requerida = 25kmph
  Rango requerido = 15km

Aquí están mis cálculos:
Para mantener una ventana cómoda, asuma que la velocidad es de 30 km / h, y como la circunferencia de la rueda es de 23 cm, RPM = 2174.

  

Aquí está el motor que planeo usar:   Turnigy Aerodrive SK3 - 4250-350kv Motor sin escobillas sin escobillas ( link )

Por lo tanto, a 2174 rpm, el voltaje requerido para hacer funcionar el motor es de 6.2V.

  

Pregunta 1: ¿Esto significa que no puedo ir más allá de los 11,1 V del voltaje de LiPo?

Potencia = (Voltaje) x (Corriente)

Por lo tanto, esto significa que en la potencia nominal del motor de 1000W y nuestro voltaje de 6.2V, el consumo de corriente será de 161.2A, ¡lo que es increíblemente alto!

  

Pregunta 2: ¿Qué está mal en el cálculo anterior?

A la velocidad de crucero de 30 km / h, y el consumo de corriente correspondiente de 161A, el tiempo de viaje requerido (para terminar de recorrer 20 km) sería de 2/3 horas, y por lo tanto, la batería requerida tendría que ser de 108 mAh.

Por lo tanto, de acuerdo con mis cálculos, necesitaré un 180A ESC y un 2S 110mAh LiPo.

Creo que he cometido un error en el hecho de que estoy usando un tren motriz de transmisión por correa con una reducción de 1: 3 y no he tenido en cuenta esto. ¿Es este el caso?

  

Pregunta 3: ¿Por qué la masa del sistema no entra en escena?

     

Pregunta 4: ¿Cómo diseñaría el sistema de energía para este proyecto?

No es necesario responder a todas las preguntas, cualquier ayuda será muy apreciada.

    
pregunta BabaYaga

1 respuesta

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Pregunta 1: ¿Esto significa que no puedo ir más allá de lo que digo 11.1 V de voltaje de LiPo?

No. Mira tu hoja de especificaciones. El voltaje máximo es de 19 voltios.

"Por lo tanto, esto significa que en la potencia nominal del motor de 1000W y nuestro voltaje de 6.2V, el consumo de corriente será de 161.2A, ¡que es increíblemente alto!"

Pregunta 2: ¿Qué está mal en el cálculo anterior?

No es una cosa bendecida. Lo que está mal es que estás haciendo cálculos a ciegas y sin prestar atención a la hoja de datos. Tenga en cuenta que la tensión máxima es de 19 voltios y la corriente máxima es de 53 amperios. Multiplica esos juntos y obtienes 1007 vatios. Lo cual, al ser inferior a la potencia nominal de 1190 vatios, significa que la hoja de datos está desactivada. A sus 6 voltios mucho más bajos, el motor es incapaz de apagar la potencia que desea. También tenga en cuenta que esta combinación de RPM / voltaje solo se aplica sin carga, y no es así como quiere que funcione el motor. Entre otras cosas, esto no calcula con precisión la corriente, que será mucho más baja que sus 161 amperios, incluso si el motor pudiera tolerarla.

Y esto es algo bueno. 1000 vatios es aproximadamente 1 1/3 caballos de fuerza. Cualquier conexión razonable a las ruedas producirá tanto par de torsión que encender el motor volcaría en su trasero.

"por lo tanto, la batería requerida tendría que ser 108mAh". No Eso es 108 Ah, 1000 veces más de lo que crees.

Pregunta 3: ¿Por qué la masa del sistema no entra en escena?

Esto se debe a que no está calculando de forma remota lo que necesita calcular. Además de la fricción del motor, las cargas en el motor provienen de la fricción del tren de transmisión, la fricción de la carretera / rueda, la resistencia aerodinámica y la transferencia de energía potencial (que se produce al subir la pendiente). La masa del sistema solo afecta directamente la fricción y la potencial de la carretera / rueda Cuestiones energéticas. Debe especificar el grado máximo que desea manejar sin perder velocidad, hacer algunas suposiciones sobre la eficiencia del tren de transmisión y calcular o medir el arrastre producido por una persona en posición vertical a 30 km / hr.

Pregunta 4: ¿Cómo diseñarías el sistema de energía para este proyecto?

Yo usaría un 60A ESC y una batería muy grande. Por otra parte, comencé poco a poco e intentaría tener una idea de cómo funcionan estas cosas, especialmente si fuera como tú, sin tener idea de lo que estaba haciendo.

    
respondido por el WhatRoughBeast

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