transmitir datos de forma inalámbrica bajo el agua?

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Estoy estudiando la construcción de un pequeño submarino con una Raspberry Pi. Esto es solo para un proyecto de pasatiempo, pero mi idea es que se comunique con la superficie de forma inalámbrica. Sé que las ondas de radio normales no funcionarán muy bien, así que estaba pensando en usar algún tipo de dispositivo de ultrasonido donde se coloca un transmisor / generador de tonos en el agua y el submarino tiene un receptor / micrófono que puede captar las ondas de sonido transmitidas.

He leído que las ondas de sonido se transmiten fácilmente bajo el agua, de modo que aquí es donde se me ocurrió esta idea. Me pregunto si alguien ya ha hecho un proyecto como este en el pasado o sabe dónde puedo encontrar más información sobre él. Nunca he trabajado realmente con la transmisión de sonido / inalámbrica, por lo que es muy nuevo para mí. ¡Cualquier ayuda es muy apreciada!

    
pregunta Yamaha32088

2 respuestas

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El dispositivo se llama transductor ultrasónico y está disponible gratuitamente en un mercado.

Para las comunicaciones, necesitará el MFSK modem

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o escribe tu propio protocolo y software.

Tenga en cuenta que la comunicación será de corto alcance, si es ROV y no considera que sea AUV es mejor usar un simple cable Ethernet.

Los submarinos militares también se utilizan para comunicaciones subacuáticas ELF , VLF ondas de radio, por lo que también podría considerar esta opción para AUV, pero la tasa de datos es muy baja en este tipo de sistemas.

    
respondido por el Sigrlami
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Los datos de control son fáciles ... bien fáciles. Hay problemas de ruta múltiple si utiliza un sonar, etc., pero esto puede tratarse con relativa facilidad.

El problema que vas a encontrar es cuando intentas enviar imágenes. Especialmente si quieres enviar un video en tiempo real. Básicamente, usted va a tener un problema de ancho de banda, ya que el video NTSC de baja resolución tiene un ancho de banda de aproximadamente 6Mhz en la banda base ...... cualquier cosa como sonar, etc. no llevará ese tipo de datos (mire los límites de Nyquist /teorema).

He realizado algunos experimentos con el uso de matrices de LED para transmitir la luz con cierto éxito en el agua de la piscina. Sin embargo, la migración del agua clara y limpia al agua del océano o del lago es una gran hazaña.

    
respondido por el Chilly Dippers

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