A menos que se identifique específicamente como un motor de CC sin escobillas, generalmente se asume que un motor de CC es un motor de CC clásico con un conmutador. Se supone que un motor de CC del tamaño descrito es un motor de CC de imán permanente (PMDC) a menos que se proporcione información sobre un campo de herida. El rendimiento en estado estable de un motor PMDC se puede analizar utilizando el circuito equivalente que se muestra a continuación.
Va=Voltajedealimentación(24voltios)Ra=resistenciadearmaduraincluyendocepillosE-Backemf=N/Ks;N=Velocidad(RPM);Ks=velocidadconstante(RPM/voltio)Ia=corrientedearmadura(amperios)
V=IaxRa+E
EnParada:RPM=0,E=0,Va=IaxRa,porlotanto,Ra=0.8ohms
Sincarga:Va=IaxRa+Eporlotanto,E=23.52voltios
N=6000RPM=Ea/Ks;Ks=6000/23.52=255.1RPM/voltio
Power
Potenciadeentradaeléctrica=Potenciadesalidamecánica+pérdidas
Potenciadeentradaeléctrica(vatios)=VxIa
Potenciadesalidamecánica=Torquedecarga(Newtonmetros)XVelocidad(RPM)x0.1047
Sincarga:Par=0,entoncesPotenciadesalida=0Potenciadeentrada=0,6x24=14,4vatiosPérdidastotales=14,4vatios.PérdidasenRa=0.6^2x0.8=0.288watts.PérdidastotalesmenospérdidasenRa=pérdidasmecánicas=14.112vatios.Supongaquelaspérdidasmecánicassedebenalafriccióndelcojineteydelcepilloynocambianconlavelocidad.Pérdidastotalesporfricción=14.112W=Pardefricciónporpérdidax6000x0.1047.TorsióntotalporpérdidadefricciónMf=0.0225N-M.
Potenciaypardelaarmadura:lapotenciamecánicadesarrolladaenlaarmaduraantesdelaspérdidasmecánicasesP=IaxE=IaxN/Ks.LapotenciamecánicadesarrolladaestambiénelpardelaarmaduraMaxNx0.1047,porlotanto0.1047xMaxN=IaxN/Ks.
Ma=Ia/(0.1047xKs)o
Ma=IaxKmdondeKm=1/(0.1047x255.1)=0.0374N-m/amp
ElpardeparadaesKmxcorrientedeparada=30x0.0374=1.12N-m
Elpardeleje,Ms,disponibleparaconducirunacargaeselpardearmaduraMa,menoselpardefricciónMf.Ms=Ma-Mf.
Para"calcular los pesos que se pueden agregar al motor de CC para la disposición de carga", es necesario determinar el par de torsión requerido del eje del motor para mover el peso de la manera requerida a la velocidad requerida. El par disponible del motor a cualquier velocidad se puede calcular a partir del análisis del motor que se muestra arriba. El par de torsión continuo que el motor puede proporcionar sin sobrecalentamiento solo puede determinarse probando el motor con el conocimiento de la temperatura máxima permitida del motor. Esa información normalmente es proporcionada por el fabricante del motor.