Depende del formato binario que produce A / D. Digamos que hace lo básico y produce un valor de 14 bits sin firmar. Eso significa que los resultados de -10 V en 0 y de +10 V en 2 14 -1 = 16383.
Incluso si la salida A / D se asigna de manera diferente a la palabra de 16 bits, esto es lo que A / D está haciendo internamente. Debería poder recuperar el valor bruto de 14 bits cambiando y enmascarando, y posiblemente cambiando un poco.
También puedes poner unos pocos voltajes conocidos y ver qué sale. El formato binario debería ser obvio después de ver algunos ejemplos.
Para revertir este proceso, escala de 0 a 16383 de manera lineal para asignarlo a -10 V a +10 V.
Esto debería, por supuesto, ser obvio y estar claramente enunciado en la hoja de datos.