¿Cómo puedo conducir un motor paso a paso superior a 1000 rpm?
Un motor de 200 pasos por revolución, que funciona a 1.000 RPM debe tener un controlador paso a paso capaz de realizar pasos completos a 3,4 kHz, que se encuentra dentro del rango de la mayoría de los circuitos del motor.
Sin embargo, tenga en cuenta que si arranca el motor a 3,4 kHz, simplemente vibrará debido a la inercia: no arranca un automóvil a 60 millas por hora, comienza a 0 y aumenta hasta 60 millas por hora. De lo contrario, simplemente giras los neumáticos.
Por lo tanto, debe diseñar su circuito para aumentar la frecuencia de 0 a 3.4 kHz lo suficientemente lento como para que el motor pueda continuar. Esto significa que también deberá tener en cuenta todo el tren de transmisión: motor paso a paso, engranajes, correas y cualquier otra cosa que se mueva. Esta puede ser una plataforma grande si está haciendo CNC, y la inercia puede requerir un aumento muy lento para evitar saltarse pasos.
Por último, si el motor no es lo suficientemente potente como para mover la carga a 1,000 RPM, entonces necesitará un motor paso a paso más potente. El par cae a medida que aumenta la velocidad debido a las pérdidas internas del motor.
¿Cuáles son los hechos del motor paso a paso y, a menos que tenga que tener en cuenta para diseñar un circuito para lograr este objetivo?
Gecko tiene un introducción básica a los motores paso a paso . El diseño de la fuente de alimentación, que hace coincidir el variador con el motor para que no pierda demasiada potencia en los problemas de falta de coincidencia, etc. está cubierto en términos muy básicos. Una vez que entienda lo básico, haga preguntas más detalladas para obtener respuestas específicas.
¿Existen alternativas y circuitos de código abierto disponibles para lograr esta tarea?
Si está ejecutando un diseño de baja potencia, el proyecto RepRap tiene algunos controladores de motor paso a paso razonables. Alternativamente, una búsqueda de Google simple proporciona mucha información de controladores paso a paso de código abierto.
Ya que no proporciona más detalles sobre lo que conduce y qué motor está utilizando, no puedo sugerir nada específico.
¿Tengo que acercarme al diseño para motores paso a paso con o sin engranaje?
No en términos de diseño del conductor, la única diferencia es que un tren de engranajes agrega más masa a la línea de transmisión, lo que requiere un tiempo de aceleración más lento.
Sin embargo, cuanto mayor sea el tren de engranajes, mayor será el retroceso que podría experimentar, por lo que hay mucho más en el diseño mecánico si necesita precisión y .
Pero el diseño del controlador paso a paso es el mismo en ambos casos.
Si desea más velocidad y / o potencia, debería considerar buscar servomotores CNC en lugar de motores paso a paso.
Si está tratando de conducir un motor paso a paso a alta velocidad, realmente debería usar un circuito controlador de corriente constante, ya que el voltaje requerido para operar a altas velocidades será mucho mayor que el requerido a bajas velocidades, y ya conducir el voltaje suficiente para la operación a alta velocidad en un motor bloqueado lo destruiría rápidamente si la corriente no fuera limitada. Si se usa un suministro limitado en la corriente, el motor debe continuar suministrando el par de torsión esperado hasta que esté funcionando lo suficientemente rápido como para alcanzar el voltaje de cumplimiento del suministro.
Hay grandes tableros de controladores actuales constantes disponibles comercialmente. Pero hay un límite a lo que el voltaje puede lograr en las formas de superar la inductancia. En algún punto, la selección del motor se vuelve extremadamente importante. No conozco su aplicación, pero el motor de inducción más bajo que satisfaga sus requisitos de torque es el mejor para la velocidad, pero esto podría significar una caja de motor grande con una inercia alta, ya que utilizará un apalancamiento del diámetro o atracción sobre un relutor largo para obtener un torque de un electroimán fuerte. Si un motor de tamaño pequeño como un nema 17 funcionará con un par, es posible que pueda encontrarlos con un conteo de pasos más bajo, como 100 o 64. Un conteo de pasos más bajo ayudaría con la velocidad.
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