Estamos utilizando un motor paso a paso con una corriente nominal de 0.65A y una tensión nominal de 4.55V. Estamos utilizando una fuente de alimentación de 12v. El chip del controlador actual se limita a suministrar 0.7A.
¿La potencia del motor sería igual al voltaje de alimentación * Corriente nominal? O será igual a la tensión nominal del motor * Corriente nominal.
La potencia absorbida por los motores paso a paso varía según el estado del motor y el controlador.
Al mantener la posición utilizando el paso completo o el medio paso, la potencia se regirá por:
\ $ P = I ^ 2R * Bobinas \ $
donde
Si mantiene una posición de micro pasos, entonces se vuelve más complicado, ya que necesita calcular la impedancia de las bobinas en las frecuencias PWM y hacer los cálculos apropiados para las bobinas que estén encendidas y apagadas con el ciclo de trabajo involucrado. / p>
De manera similar, mientras se conduce a cierta velocidad, la impedancia de las bobinas a la velocidad de paso aplicada también debe calcularse.
A velocidades más altas, donde el tiempo de paso es menor que la constante de tiempo de las bobinas, el cálculo se complica y la potencia absorbida en realidad disminuye considerablemente a medida que se hace cada vez más difícil establecer la corriente de la unidad.
Puede calcular la potencia eléctrica disipada por el motor como el motor voltios multiplicado por los amperios del motor.
La potencia de salida mecánica del motor no será más que una pequeña fracción de eso, los motores paso a paso no están diseñados para ser eficientes.
Corriente de fuente = ((Vmotor / Vfont) * (Itotal) * Ms
Itotal = I (motor) * número de bobinas del motor (generalmente 2) Ms = margen de seguridad (se puede configurar 2)
Si alimenta el controlador PWM con 12v
((4.55 / 12) * 1.3) * 2 = 0.98A
Su suministro de 12 voltios debe proporcionar 0.98A para cada motor
Si usa motores de 3 pasos: 0.98 x 3 = 2.94
Su fuente eléctrica debe ser 12v x 3A
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