Intento medir distancias con el acelerómetro de 3 ejes que forma parte de lsm9ds1. por lo tanto, mido la aceleración en el eje xy el eje y cada 5 ms y lo integro a lo largo del tiempo. Ya puedo medir correctamente el movimiento a lo largo del eje x o y con una precisión de + -1cm.
El problema es que, cuando muevo el módulo, en el que se encuentra el sensor, a lo largo de un eje, los datos me muestran que también hay una aceleración a lo largo del otro eje. Debido a esto, obtengo distancias incorrectas cuando muevo el módulo libremente alrededor de la mesa. ¿Alguien ha experimentado tal comportamiento antes y sabe una respuesta? La hoja de datos de lsm9ds1 Gracias de antemano!
