1. ¿Es esta la forma correcta de controlar un motor de CC utilizando los pines PWM en la MCU?
2. ¿Cuántos pines de salida PWM necesita si desea usar un controlador (por ejemplo, puente H) para cada motor y controlar los ciclos de trabajo?
3. ¿Para qué sirven los diodos schottky en mi esquema?
Puedes hacer que esto funcione.
Depende de sus requisitos. Aproximadamente, necesitará 1 pwm por motor con control de velocidad y un gpio por dirección. El control sofisticado necesitaría un pwm por transistor de accionamiento.
Esos son diodos de marcha libre para proporcionar una ruta de conducción para la inductancia del motor cuando se apaga el transistor de excitación. Purga la energía almacenada en la inductancia y la inercia de la armadura.
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