En Matlab / Simulink hay un ejemplo de un motor de CC (power_dcmotor)
No puedo entender cómo convierte la velocidad w (rad / s) a Torque TL (Nm)
Dice: "El par es proporcional a la velocidad; TL = Bl * w". ¿Qué significan B y yo?
En Matlab / Simulink hay un ejemplo de un motor de CC (power_dcmotor)
No puedo entender cómo convierte la velocidad w (rad / s) a Torque TL (Nm)
Dice: "El par es proporcional a la velocidad; TL = Bl * w". ¿Qué significan B y yo?
El par es proporcional a la aceleración y la constante de proporcionalidad es la inercia
\ $ T = J \ dot {\ omega} \ $
Lo que este modelo está haciendo es producir un par de fricción (generalmente denotado por B) que puede ser proporcional a la velocidad.
Este par de fricción aparece como par de carga, por lo tanto, la retroalimentación. El modelo de ejemplo realmente debería dejar esto en claro al afirmar que "el par de carga es proporcional a la velocidad"
Si ve el modelo de máquina DC, hay una entrada TL & esto es "La entrada del bloque es el par de carga mecánica, en N.m."
Las salidas del puerto m (medición):
Por lo tanto, la velocidad \ $ \ omega_m \ $ se pasa a través de un bloque de ganancia (que tendría unidades: \ $ \ frac {Nm} {\ omega} \ $) para producir un torque, que se alimenta al modelo Puerto de LoadTorque
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