Hemos diseñado una placa para controlar el motor monofásico asíncrono, utilizando dos circuitos integrados de compuerta de medio puente (Fairchild FAN73833MX) y cuatro IGBT (Fairchild FGH30T65UPDT) como se muestra en el siguiente esquema.
Utilizando una MCU, hemos implementado una señal de control PWM de 18 kHz con un tiempo muerto de 1,5us, pero notamos que las salidas de los dos controladores no respetan este tiempo muerto y hay un problema de conducción cruzada.
Solo para la depuración, intentamos usar un tiempo muerto más prolongado (6 us) y alimentamos la placa a aproximadamente 90 Vac por Variac, pero este problema sigue existiendo. En la imagen de abajo, puedes ver:
- Sonda 1: salida del controlador del lado alto (HVG, pin7) referida a GND;
- Sonda 2: entrada del controlador de lado alto (IN_H, pin 2) referida a GND.
Cuando la señal IN_H pasa al nivel bajo, la señal HVG sigue a IN_H con un retraso variable (en el peor de los casos, este retraso es igual a un tiempo muerto, como se muestra en la imagen de arriba).
¿Cuál puede ser la causa?
Gracias de antemano.
ACTUALIZACIÓN:
Cuandoconectamoselmotor,tenemosunasituaciónsimilar.
Paracomprendermejorquésucedesiconectamosunacargainductiva,intentamosestimarlassiguientesseñales:-CorrientedelemisorQ1(sonda1);-CorrientedecolectorQ2(sonda2);utilizandodosresistenciasdederivación(1ohmcuandoconectamosunacargaresistiva,0,1ohmcuandoconectamoselmotor).LaprimeraresistenciaenderivaciónseconectóentreelemisorQ1yelnodoVout,lasegundaresistenciaenderivaciónseconectóentreelnodoVoutyelcolectorQ2,porloqueambassondasserefierenalnodoVout.
Comosemuestraenlassiguientesimágenes,cuandoconectamosunacargaresistivaencontramosformasdeondaregulares(conlapolaridadcorrectaenlaseñalmedidaporlasonda2:polaridadpositivacuandoQ2estáactivada),dondelostiemposmuertos(aproximadamente3usec)puedenclaramenteservistoperocuandoconectamoselmotoryanoencontramosformasdeondaregulares(conpolaridadvariableenlaseñalmedidaporlasonda2:polaridadpositivaonegativacuandoQ2estáactivado)ynosepuedenverlostiemposmuertos.Enesteúltimocaso,tambiénpodemosverpicosdecorrienteenlasconmutaciones(hasta30A).Creemosqueelcomportamientodiferentesedebealascaracterísticasinductivasdelmotor,peronospreguntamossiestascondicionespuedenserpeligrosasparalaintegridaddelosIGBTy,finalmente,quéprecaucionespuedentomarse.
Graciasdeantemano