Voltaje más bajo de lo esperado con el motor paso a paso Nema 17 y L298N

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Estoy usando un controlador de motor L298N con un Motor paso a paso Nema 17 . Estoy tratando de usar el motor para girar una válvula, pero no hay suficiente par de torsión por lo que el motor está saltando pasos.

Estoy controlando el controlador del motor con un Arduino y estoy alimentando el controlador del motor con una fuente de alimentación de CC variable.

En un intento por suministrar más voltaje al motor, ahora he eliminado el 5V_EN y estoy ingresando 5 voltios desde el Arduino hasta el circuito del controlador.

He configurado la fuente de alimentación variable a 18 voltios. Antes de encender el motor, la fuente de alimentación variable está emitiendo (según la pantalla) 18 voltios y 0,01 amperios. Al encender el motor, la fuente de alimentación emite alrededor de 6 voltios y 2 amperios. Después de encender el motor una vez, la fuente de alimentación continúa emitiendo 6 voltios y 2 amperios incluso cuando el motor está apagado.

¿Cómo puedo aumentar la tensión para aumentar el par del motor paso a paso?

Si esto no es posible, ¿qué controladores de controlador de motor (compatibles con Arduino) serían apropiados para esta tarea?

    
pregunta Claire Jacobs

2 respuestas

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Si el motor sigue consumiendo 2 amperios después de que haya dejado de moverse, entonces no está apagado. Su código le dice al motor que mantenga la posición, lo que consume la corriente, y calentará el motor rápidamente.

A menos que necesite un par para mantener la posición, cambie su código para apagar todas las bobinas al paso a paso.

    
respondido por el KarnofWar
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Si obtiene 2A, ya está en la corriente nominal del motor. Incrementarlo mucho más allá de eso probablemente quemará el motor. Así que quizás el pobre desempeño del antiguo L298 (como lo menciona Andy) ha salvado tu tocino.

El aumento de la tensión de alimentación es útil en los accionamientos de chopper porque limita la reducción del par con pasos rápidos. No cambia el par para pasos lentos. No estoy seguro de si el suyo es de ese tipo (la documentación es inadecuada), pero no veo las partes que esperaría que estuvieran allí para la detección actual.

Es posible que necesite un engranaje de reducción o paso a paso más grande (o cinturón, etc.).

    
respondido por el Spehro Pefhany

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