Extraiga un filtro de movimiento usando el movimiento de la cámara en número de píxeles y ángulos, en VHDL o Verilog

He leído algunos artículos sobre el tema y he buscado algún algoritmo MATLAB. Hay uno llamado 'fspecial' en MATLAB. Y podría devolver un filtro de movimiento, cuando el movimiento se da en número de píxeles y ángulos. He leído los principios de trabajo 'fspecial' y contiene muchas funciones integradas de MATLAB como max, mod, cos, sin, sign, fix, meshgrid, sqrt, abs, find. ¿Es difícil implementar este código MATLAB en VHDL para obtener un filtro de Motion Blur?

... This code is portion of 'fspecial' in MATLAB ******
case 'motion' % Motion filter uses bilinear interpolation

 len = max(1,p2);
 half = (len-1)/2;% rotate half length around center
 phi = mod(p3,180)/180*pi;

 cosphi = cos(phi);
 sinphi = sin(phi);
 xsign = sign(cosphi);
 linewdt = 1;

 % define mesh for the half matrix, eps takes care of the right size
 % for 0 & 90 rotation
 sx = fix(half*cosphi + linewdt*xsign - len*eps);
 sy = fix(half*sinphi + linewdt - len*eps);
 [x y] = meshgrid(0:xsign:sx, 0:sy);

 % define shortest distance from a pixel to the rotated line 
 dist2line = (y*cosphi-x*sinphi);% distance perpendicular to the line

 rad = sqrt(x.^2 + y.^2);
 % find points beyond the line's end-point but within the line width
 lastpix = find((rad >= half)&(abs(dist2line)<=linewdt));
 %distance to the line's end-point parallel to the line 
 x2lastpix = half - abs((x(lastpix) + dist2line(lastpix)*sinphi)/cosphi);

 dist2line(lastpix) = sqrt(dist2line(lastpix).^2 + x2lastpix.^2);
 dist2line = linewdt + eps - abs(dist2line);
 dist2line(dist2line<0) = 0;% zero out anything beyond line width

 % unfold half-matrix to the full size
 h = rot90(dist2line,2);
 h(end+(1:end)-1,end+(1:end)-1) = dist2line;
 h = h./(sum(h(:)) + eps*len*len);

 if cosphi>0,
   h = flipud(h);
 end

Me pregunto si tengo la forma correcta de implementar un filtro de movimiento en VHDL. Tal vez debería haber una forma efectiva para esta tarea? ¿O ya está implementado el filtro de movimiento en VHDL o Verilog?

Gracias.