Hice este circuito para cambiar las señales en función de la salida de VDD (salida del conector J2) del regulador de 3V, o al ver 3V en VDD que vienen en J2. Puse el diodo para evitar la corriente de retorno en el regulador. Esperaba que cuando obtuviera la corriente, R4 caería 10mV para 10mA, y esto enviaría un alto nivel al comparador. Pero está estancado bajo. ¿Alguien ve algún error? El voltaje de compensación del comparador es de 2 mV.
La sección 9.2.2.1 de la hoja de datos de TL331 dice que su rango de voltaje de entrada puede subir a Vcc-1.5V. Y si ambos exceden el rango permitido, la salida será baja.
¿Quizás hay una parte que incluye el carril positivo que (edición: tipo fijo) funcionará en su lugar? O apáguelo 5V.
Me tomó varios minutos encontrar el comparador porque no usé el símbolo adecuado y una de las entradas se encuentra en el lado derecho (incorrecto) en lugar de en el lado izquierdo.
Su pregunta no deja en claro qué se supone que debe hacer este circuito y qué significa "voltaje de retorno" en este contexto. El esquema menciona "robot", por lo que sospecho que te refieres a "atrás EMF" o corriente inversa cuando los motores se están generando.
Con D1 en su lugar, no habrá corriente inversa a través de R4. Ambos extremos de R4 tendrán el mismo potencial y es posible que U5 no cambie.
En cualquier caso, su regulador de voltaje U4 no puede aceptar la corriente de retorno del motor. En este sentido, no actúa como una fuente de voltaje ideal.
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