Quiero lograr un equilibrio en UNITY, pero es API (y here ) utiliza par. No soy ingeniero eléctrico.
Busqué en Internet acerca de la producción de monociclos de auto balanceo, y luego implementé UNITY en UNITY que tiene una API completa pero que solo puede proporcionar torque como propiedad, pero los tutoriales son todos los voltajes de salida.
¿Puede alguien aconsejarme cómo relacionar el voltaje con el par?
Puedes convertir Potencia en torsión .
Para pasar del voltaje a la potencia, necesita conocer la corriente y la eficiencia del motor.
La Potencia (que puedes convertir) será Voltaje x Corriente x Factor de Potencia (que siempre está por debajo de 1).
Ejemplo: a 24V, 20A de corriente y factor de eficiencia de 0.9, tiene una potencia de 24x20x0.9 = 243W.
Ahora que tienes la potencia, usas Power (kW) = Torque (N.m) x Speed (RPM) / 9.5488 para llegar a tu par.
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