Controlador H-Bridge: detección de corriente externa

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Me gustaría utilizar un controlador de puente H de DRV8870 para mi circuito. De acuerdo con la hoja de datos, no tiene un pin de salida de detección de corriente como sus vecinos (DRV8701, etc.), pero tiene un pin ISEN para la resistencia de detección de corriente que se conecta internamente a un circuito limitador de corriente.

En mi aplicación, necesito medir la corriente de carga del controlador, ¿podría simplemente conectar este pin ISEN al ADC de mi MCU? ¿Interferiría con el circuito interno? ¿Necesito un búfer opamp aquí (probablemente no lo quiero)?

    
pregunta asavartsov

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El pin necesita una resistencia de detección (como se muestra en el diagrama) y ese valor será un valor muy bajo, alrededor de decenas de miliohmios, para evitar una pérdida excesiva de energía. Puede interconectarlo con un pin analógico en una MCU directamente a través de una resistencia de la serie de 1 kohm. La resistencia en serie previene cualquier posibilidad de que una alta corriente llegue a la MCU si se desarrolla una falla en el DRV8870 y es lo suficientemente baja como para que una entrada de ADC de la MCU estándar funcione bien.

Si puedes vivir con la resolución, no necesitarás un amplificador de búfer. Sin embargo, si su implementación es un poco pobre en el plano terrestre, debería considerar usar un amplificador diferencial con la referencia de amperio diferencial 0 voltios atado a 0 voltios analógicos en la MCU. También puedes usar un amplificador de instrumentación.

    
respondido por el Andy aka

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