Estoy tratando de construir una idea extraña para propósitos académicos. Tratando de controlar un auto real usando un joystick. Así que para el propósito de la dirección y el pedal del acelerador, sin modificar ningún mecanismo interno, lo que estoy tratando de hacer es conectar un dispositivo personalizado al pedal del acelerador y la columna de la dirección para que empuje físicamente el acelerador utilizando ese accesorio motorizado.
Así que aquí están mis preocupaciones. Con mi poco conocimiento en el motor y estas áreas mecánicas, realmente me confundí, cuál es el mejor motor que sirve para este propósito. Servo o paso a paso. No sé sobre estas clasificaciones de Nema también. Entonces, con algunas teorías, ¿el Nema 17 cumple su función?
También para la dirección y el acelerador deberíamos mantener las posiciones en algún estado durante algún tiempo. Entonces, al considerar todos estos factores, estoy solicitando una buena sugerencia