Un servomotor puede ser cualquier tipo de motor que tenga un sistema de control y retroalimentación que proporcione un control preciso y preciso de la posición angular o lineal, la velocidad y la aceleración de una carga impulsada. Para una comparación válida de la velocidad y el rango de operación de par con la masa y el volumen del motor, es necesario considerar tipos específicos de servomotores. Los dispositivos de retroalimentación y sus requisitos también deben ser considerados.
También hay más de un tipo de motores paso a paso. Los tipos específicos deben considerarse para una comparación válida.
La potencia del motor es el par multiplicado por la velocidad. El par motor es proporcional al volumen del motor. La velocidad del motor está menos relacionada con el volumen del motor. Hasta cierto punto, un motor de una masa y volumen dados puede diseñarse para un par específico y una amplia gama de velocidades. En este caso, la potencia está determinada por la velocidad seleccionada.
La capacidad de torsión continua está relacionada con el método de eliminar el calor debido a las pérdidas en el motor. La mayoría de los motores tienen un medio para que el movimiento del rotor mueva el aire a través del interior y / o sobre la superficie exterior del motor. El aspecto físico y el diseño del motor influyen en la capacidad de eliminación de calor y, por tanto, en la capacidad de par continuo. Una velocidad más alta del rotor generalmente significa una eliminación de calor más efectiva y una mayor capacidad de par continuo.
No todos los servomotores están diseñados para proporcionar un par de mantenimiento continuo oa largo plazo. Proporcionar un par continuo sin movimiento del rotor puede requerir disposiciones especiales de enfriamiento o un motor físicamente más grande.