Sí, está bien, a condición de que nunca deje que el voltaje de la batería exceda un máximo.
El máximo suele ser de alrededor de 14.4V a 14.8V a una temperatura de 21C. Si se excede el máximo de minutos a horas, la batería se dañará permanentemente. El daño ocurre aproximadamente al mismo tiempo que se genera y ventila el gas inflamable, por lo que existe un riesgo de explosión de gas cerca de la batería.
Su configuración requeriría una supervisión constante, especialmente si la carga está desconectada o apagada. Verifique el voltaje cada hora y desconecte el panel solar cuando el voltaje se aproxime al máximo.
Para encontrar el voltaje máximo, revise la etiqueta o la hoja de datos del fabricante para la batería.
Puede hacer su configuración más segura agregando un controlador de carga para proteger la batería (para que no tenga que monitorear), asegurándose de que haya flujo de aire, eliminando cualquier fuente de ignición del gas y manteniendo la batería lejos de cosas que podría dañar como resultado de una explosión.