Tengo un motor paso a paso que tiene un par de retención de 1,3 Nm. Estoy usando el controlador TB6560 en modo de corriente de fase 3A y medio paso. Y también estoy usando Arduino para generar la señal de paso para el controlador. Si genero un pulso 1000uS ALTO y 1uS BAJO, puedo obtener un buen par del motor. Pero, más vibraciones. Si disminuyo el tiempo ALTO, puedo obtener un par bajo y menos vibraciones.
Necesito más torque y menos vibraciones para mi aplicación.
No puedo entender cómo el par del motor depende del tiempo de ALTO impulso. Alguien puede explicar y dar una solución adecuada para mi problema, agradecido y apreciado.