Ancho de pulso de un controlador paso a paso

0

Tengo un motor paso a paso que tiene un par de retención de 1,3 Nm. Estoy usando el controlador TB6560 en modo de corriente de fase 3A y medio paso. Y también estoy usando Arduino para generar la señal de paso para el controlador. Si genero un pulso 1000uS ALTO y 1uS BAJO, puedo obtener un buen par del motor. Pero, más vibraciones. Si disminuyo el tiempo ALTO, puedo obtener un par bajo y menos vibraciones.

Necesito más torque y menos vibraciones para mi aplicación.

No puedo entender cómo el par del motor depende del tiempo de ALTO impulso. Alguien puede explicar y dar una solución adecuada para mi problema, agradecido y apreciado.

    
pregunta NSiri

1 respuesta

1

Si aumenta la frecuencia de su pulso (y esto es lo que hace cuando disminuye su tiempo de ALTA *), aumenta la velocidad.
Y aumentar la velocidad significa disminuir el par.
El internet está lleno de información sobre esto. Por ejemplo, eche un vistazo a aquí .

Las vibraciones también dependen de la velocidad y, por supuesto, de los parámetros de su sistema que no conocemos.
Generalmente, el uso de microaspas puede ayudar a reducir las vibraciones. Consulte también esta discusión.

    
respondido por el mic

Lea otras preguntas en las etiquetas