Onda sinusoidal del controlador paso a paso

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Tengo un controlador paso a paso TB6660 y le di pulso desde una placa Arduino. De acuerdo con la hoja de datos TB6660, la secadora debe eliminar una onda sinusoidal que se crea al usar la onda cuadrada de Arduino.

Pero, cuando conecto el osciloscopio de 2 canales a A + y A- por separado, solo genera una onda cuadrada invertida.

Utilicé varios modos de Microstep. Pero, mismo resultado (solo cambiar la frecuencia)

Por favor, describe la razón de eso.

    
pregunta NSiri

1 respuesta

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Probablemente no hayas conectado una carga. El controlador paso a paso apunta a una corriente específica a través de la bobina y apagará el voltaje completo siempre que no se alcance esta corriente, luego se apagará.

La inductividad de la bobina actuará entonces como un filtro de paso bajo en la corriente. Un diodo de retorno protege los FET.

Puede ayudar a pensar en la disposición como un convertidor reductor con el voltaje de realimentación derivado de una resistencia de derivación (es decir, una corriente de control), combinado con un puente H (compartiendo los FET de potencia).

Tenga en cuenta que el controlador paso a paso esperará una carga inductiva. Si conecta una carga resistiva, tampoco obtendrá una salida sensible (espere una onda cuadrada de alta frecuencia).

La carga necesitará una inductividad mínima para que el conductor tenga tiempo de apagarse después de alcanzar la corriente objetivo.

    
respondido por el Simon Richter

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