NO PUEDES usar un SN754410 para conducir un motor paso a paso de 5V con éxito.
El circuito de salida se ve así:
La salida alta y baja incluye dos caídas de Vbe en ella, por lo que de su suministro de 5V se pierden al menos 2.4V. Es improbable que funcione el motor paso a paso con solo 2.6V.
Tendría que elevar su VCC2 a aproximadamente 7.5V para que funcione. Puede ser mejor elevar el voltaje a 9V e incluir una resistencia en serie para reducir la corriente al valor nominal.
Su motor tiene un devanado de 120 ohmios (supongo que medio devanado), por lo que está clasificado para 42mA a 5V. Si eleva VCC2 a 9V, y usa una resistencia de la serie de 33 ohmios por cada medio devanado, obtendrá el flujo de corriente correcto. El mayor voltaje de puntería le dará un par de extracción ligeramente mejor durante la conmutación.
TENGA EN CUENTA que en el laboratorio al que apunta, conectaron el suministro del motor VCC2 a 12V ... no a 5V.
Debe probar su corriente de devanado conectando la toma central a + 5V y uno de los devanados de punto final a Gnd. Cualquiera que sea la corriente le dirá la resistencia del medio devanado