Estoy haciendo una línea siguiendo robot. Tengo la opción de seleccionar ruedas de 11 cm y 4 cm con 1000 RPM y 3000 RPM respectivamente. Quiero saber las ventajas y desventajas de las opciones. Por favor ayuda.
Estoy haciendo una línea siguiendo robot. Tengo la opción de seleccionar ruedas de 11 cm y 4 cm con 1000 RPM y 3000 RPM respectivamente. Quiero saber las ventajas y desventajas de las opciones. Por favor ayuda.
Resumen:
Acerca de la única ventaja que puedo ver inmediatamente al usar las ruedas pequeñas es que se podría construir un diseño de perfil mucho más bajo. (Diga tan bajo como 50 mm frente a 120 mm). Si esto no es una ventaja para usted, diría que las ruedas grandes fueron sustancialmente superiores para la mayoría de los propósitos.
Debido a que (aparentemente) de las diferentes opciones de caja de cambios, ambas ruedas dan aproximadamente la misma velocidad de aproximadamente 20 kph.
Las ruedas pequeñas darán como resultado una distancia al suelo extremadamente pequeña, quizás aproximadamente 10 mm en la práctica.
Las ruedas grandes tendrán tal vez 4 veces la distancia al suelo, quizás 40 mm + dependiendo de la forma en que el cuerpo entienda el eje.
Las ruedas grandes serán mucho mejores para viajar sobre superficies ásperas, pequeños obstáculos, alfombras, césped, etc.
Parece que hay dos opciones de tamaño de rueda combinadas con dos opciones de caja de cambios, por lo que la velocidad y el par son casi iguales en cada caso.
Velocidad = RPM x 1m / 60s x diámetro x Pi
1000 rpm x 1/60 x 11 cm x 3.14 = 575 cm / s = 5.75 m / s = ~ 21 km / hora = rápido
3000 rpm x 1/60 x 4 cm x 3.14 ~ = 6.3 m / s ~ = 23 kph = rápido
Así que las ruedas pequeñas le dan a muy poco más velocidad y, por lo tanto, muy poco menos par de torsión PERO no hay mucho en o = it.
Más importante aún, las ruedas más grandes serán MUCHO mejores para viajar sobre superficies ásperas y pequeños obstáculos y una distancia al suelo sustancialmente mejor ..
Una rueda de 4 cm de diámetro tiene un radio de 2 cm.
Si el robot tiene 1 cm de su estructura debajo del centro del eje, tendrá una distancia al suelo de 1 cm.
Una rueda de 11 cm tiene un radio de 5,5 cm.
Con el mismo soporte de 1 cm, se obtiene una distancia al suelo de 5,5-1 = 4,5 cm.
= 4.5: 1 un mejor que con ruedas de 4 cm.
A menos que existieran razones muy buenas para hacerlo, entonces elegiría las ruedas grandes.
Como esta pregunta se cerrará en este sitio, estoy en apptechnz gmail com < agregue los bits faltantes.