EDITAR: Me confundieron con los motores, en realidad tengo un par de motores de CC
Quiero construir un puente h que me permita controlar los servos en un boebot. Sin embargo, quiero maximizar la velocidad y el par alcanzable. Los servo bots de dos ruedas son comunes, así que me preguntaba si existen diseños robustos y eficientes disponibles para algo como esto.
para aclarar, necesito esto para no ser un puente empacado. Tengo que construirlo en una placa de pruebas, y eso requiere transistores y diodos.
¿Debo hacer darlingtons?