El puente h más eficiente para ejecutar dos motores de CC en aplicaciones de robótica

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EDITAR: Me confundieron con los motores, en realidad tengo un par de motores de CC

Quiero construir un puente h que me permita controlar los servos en un boebot. Sin embargo, quiero maximizar la velocidad y el par alcanzable. Los servo bots de dos ruedas son comunes, así que me preguntaba si existen diseños robustos y eficientes disponibles para algo como esto.

para aclarar, necesito esto para no ser un puente empacado. Tengo que construirlo en una placa de pruebas, y eso requiere transistores y diodos.

¿Debo hacer darlingtons?

    
pregunta mugetsu

1 respuesta

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Para maximizar el par de torsión, querrá obtener una fuente de 6 V como la corriente máxima con la que se sienta cómodo. Me gusta el chip TLE 5205 su puente de 7 pines que puede manejar hasta 5 amperios digikey enlace tiene un par de diseños de pin diferentes, pero este chip puede manejar fuentes de 5.3-40V y es un cerdo. Esto será capaz de maximizar la salida del motor. Puede controlarlo de muchas maneras con PWM o simplemente con corrientes de polarización directa o inversa.

    
respondido por el KP44

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