¿Se puede conectar en serie la salida de dos controladores de motor de 15 amperios para lograr una tolerancia de 30 amp?

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Tuve un controlador de motor barato de 15 amperios que compré en eBay. Puede ver detalles del producto aquí .

Estaba planeando usar este controlador de motor para alimentar mi robot, que usa dos motores de silla de ruedas de 24 voltios. Luego conecté ambos motores en el controlador del motor y escribí un programa simple que aceleró gradualmente los motores del 0% a plena potencia. Conecté dos baterías de auto de 12v en serie (con 24v) y luego conecté este voltaje al controlador.

Tan pronto como ejecuté el programa, los motores funcionaron durante unos segundos y luego salió humo del motor. Después de inspeccionar el controlador del motor, vi que un par de MOSFET se frieron junto con parte de la placa del circuito. Supongamos que mis baterías y motores estaban conectados correctamente al controlador del motor. En este caso, llegaría a la conclusión de que el motor de mi motor se dañó debido a una sobrecorriente. El voltaje claramente no excedió la calificación máxima. Aunque no conozco exactamente la clasificación actual de los motores, escuché a algunos expertos decir que mis motores usan alrededor de 15 amperios a 30 amperios, dependiendo de la carga aplicada.

No quiero hacer mi propio controlador de motor y no quiero comprar nada demasiado caro.

Nuevamente, esto me lleva a esta pregunta: ¿Puedo conectar la salida de dos controladores de motor de 15 amperios en serie para lograr una tolerancia de 30 amp?

    
pregunta solutionhacker

2 respuestas

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Respuesta mediana: No, porque fuera de las condiciones perfectas, nunca se puede garantizar que ambas unidades en paralelo estén igualmente encendidas al mismo tiempo. Una diferencia de unos pocos milisegundos y el motor intentará extraer la corriente de la ruta de impedancia más baja, el único controlador que está más completamente activado y, auge, matarlo. Luego, el segundo se convierte en la ruta de impedancia más baja, y eso también se elimina. Es una situación de perder-perder.

Como lo han sugerido otros, ya que su controlador utiliza fets externos para proporcionar el manejo actual actual, podría reemplazar aquellos con partes similares pero con una calificación más alta.

    
respondido por el Passerby
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Respuesta corta: no.

Respuesta larga: quizás pero probablemente NO, debido a las siguientes razones. En primer lugar, está haciendo un mal uso de la palabra "serie": en realidad no puede conectar dos de estas cosas en serie, ya que tienen más de dos terminales, de todos modos, si engancha sus salidas en algo que pueda parecer "serie", y eso no es Es posible, ya que parecen ser un controlador de puente completo, lo que se lograría es duplicar la capacidad máxima de voltaje. Es posible que desee conectarlos en paralelo, doblando así la corriente de salida máxima. Eso podría funcionar, pero hay algunas razones por las que probablemente no lo hará. Echa un vistazo a esta foto:

fuente: wikipedia

Suponiendo que entiendes la electrónica básica, el circuito que estás viendo es bastante simple: cuando S1 y S4 están cerrados, el motor gira en una dirección, cuando S3 y S2 están girando hacia atrás. Ya que dices que escribiste una aplicación que va del 0% al 100%, asumo que también sabes lo que es PWM, así que solo me estoy saltando esa parte. Como puede ver en las fotos de ebay que es exactamente su circuito, los ocho componentes grandes con lengüetas metálicas en la parte posterior son las MOSfets, cuatro por cada canal, y se utilizan como interruptores.

Digamos que toma dos circuitos de puente completo, A y B, tendrá \ $ S1_A \ $, \ $ S1_B \ $ y así sucesivamente. Asumamos que engancha el nodo \ $ S1_A - S2_A \ $ al nodo \ $ S1_B - S2_B \ $ y de manera similar con \ $ S3_x \ $ y \ $ S4_x \ $, luego conecta su motor como en la imagen y dispara su programa Por supuesto, debe unir entre sí los PWM y los pines de entrada de dirección de ambos controladores. Suponiendo que se haya conectado correctamente, los interruptores correspondientes deben estar encendidos o apagados al mismo tiempo, por lo que tiene dos mosfets paralelos, eso es bueno, y realmente pueden duplicar la corriente. Pero aquí viene el truco: hay algún tipo de circuito entre las entradas de control y las puertas mosfet, U1,2,3,4,5,6. También hay un paso adelante, pero al centrarnos en la parte del controlador MOS podemos aislar el problema. Estos circuitos toman sus entradas TTL o CMOS y las traducen en compuertas de compuerta para los mosfets. Estos circuitos introducen retrasos y los diéreos difieren de un chip a otro debido a las tolerancias de fabricación. Entonces es posible que, debido a los diferentes retardos, un circuito desconecte S1 y S4 y luego encienda S2 y S3, mientras que el otro todavía mantiene S1 y S4 encendidos. ¿Qué sacas? Un cortocircuito en las baterías, que es muy muy malo. La cosa podría funcionar, quizás el tiempo de cortocircuito sea tan pequeño que el mosto realmente pueda transportar la corriente, pero se calentarían mucho, su motor estaría frenando (¡terminales cortocircuitados!) Y la eficiencia no sería aceptable. ¿Qué puedes hacer al respecto?

Solución fácil: intenta ver si funciona. Desaliento esto porque podría funcionar, sin el equipo adecuado, realmente no puedes ver lo que está sucediendo y terminarás con un diseño poco confiable.

Alma más fácil: descubra las especificaciones de su motor y compre los controladores correctos

Solución difícil: eso es lo que estás buscando. El circuito del controlador del mos es consciente del peligro de cortocircuito en el suministro, por lo que cuando apaga S1 y S4, espera algún tiempo antes de encender S2 y S3. Si proporciona códigos U1 y U2 (no puedo leerlos en las fotos), puedo ayudarlo a verificar las hojas de datos para ver si este "tiempo muerto" es lo suficientemente largo como para permitirle conectar las salidas en paralelo y descansar. Como señaló Phil, esta solución sigue siendo una mala idea, ya que también si tiene la certeza de que nunca se producirá un cortocircuito en el suministro, no es posible cambiar todo el mos al mismo tiempo, por lo que habrá (breves) momentos en los que solo un mes suministra toda la corriente, es decir, el doble de su máximo o cuatro veces la potencia máxima.

    
respondido por el Vladimir Cravero

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