Sin conocer los detalles de esta batería, sería imprudente descargarla.
Si se trata de un NiCd o NiMH de varias celdas, por ejemplo, entonces está construido con varias baterías en serie para proporcionar el voltaje requerido. Si descarga este tipo demasiado bajo, primero se agotará la celda más débil. Cuando esto sucede, la polaridad cambia efectivamente (solo esta celda, eso sí), y esa celda se destruye.
Si, por el contrario, es una química del litio, pueden responder violentamente si los toman demasiado bajo y luego los vuelven a cargar. Las celdas de litio generalmente tienen circuitos integrados para evitar que esto suceda.
Si puedes averiguar qué tipo de batería es, podría haber una buena solución. ¡Pero no intentes descargarlo demasiado bajo hasta que estés seguro de que está bien!
Editar: OK, veo tu actualización. Una celda de NiMH es 1.2V, nominalmente. Con 7 celdas, esta es una batería de 8.4V. Una vez que el voltaje baja a 1.0V por celda, entonces el 95% de la energía se ha descargado. Este enlace tiene buena información.
Un fabricante advierte sobre la descarga de una celda por debajo de 0.85V. Sin embargo, solo bajaría a un total de 7.0V (1.0V por celda), para asegurarme de que la celda más débil tenga un poco de protección.
Sin embargo, creo que lo mejor es usar la batería en su dispositivo hasta que empiece a parecer poco potente. En este punto, ha alcanzado la profundidad de descarga estándar que el cargador de batería está esperando ...
Espero que esto ayude!