Estoy usando una resistencia de 3 ohmios en serie con el controlador del puente H para detectar la corriente de bloqueo. Cuando se detiene, la corriente se dispara hasta 200 mA causando una caída de 0.6 V. Estoy midiendo el voltaje a través del puente H, entonces percibiré un voltaje de VDD - 0.6, según el cual puedo decidir que el motor está bloqueado y puedo dejar de conducir el motor. Mi pregunta es si el voltaje a través del puente será muy ruidoso. Estoy dando la entrada de voltaje a ADC del microcontrolador directamente. ¿Es manejable en el propio software filtrar el ruido?
¿Cómo filtrar el ruido mientras se mide la tensión en el puente H?
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pregunta Umar
2 respuestas
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Aquí es un monitor diferencial, actual y de alto nivel que puede ejecutarse desde una única tensión de alimentación de hasta 2,5 voltios: -
El suministro de voltaje máximo es de 3,6 voltios, por lo que es razonablemente adecuado para un sistema de 3V.
Tiene una ganancia de 25uA / mV y esto significa que si usa una resistencia de 10k (como se muestra arriba), la ganancia de voltaje es de 250 y la salida está referenciada a tierra. Esto significa que si se considera que 0.6 voltios equivalen a 200 mA extraídos por el motor, la resistencia de derivación (Rsense) solo necesita caer 2.4mV a 200mA, es decir, tiene una resistencia de 12 mili ohms.
Esto es mucho mejor que usar una resistencia de 3 ohmios porque extenderá la vida útil de la batería.
Como de costumbre, asegúrese de que haya suficiente filtrado para contrarrestar los picos, etc., lo que altera el proceso de digitalización.
respondido por el Andy aka
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Sería más fácil de medir en una resistencia de detección de corriente de lado bajo. Como 0.1R y un amplificador opamp más simple. Lo más importante es sincronizar su ADC con el PWM de conmutación y muestrear un antes de que se produzca la conmutación, que es una forma silenciosa de detección de corriente.
respondido por el
Gregory Kornblum